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如何排掉液压千斤顶里面的气体
之前我们讲述千斤顶的时候，曾提到过液压千斤顶，遇到液压千斤顶里面有气如何排掉，只是大概说了下，具体怎么处理，这次我们详细来说明。
液压千斤顶里面进气是经常有的事情，进气会导致千斤顶不能正常使用，所以掌握解决的办法非常重要。遇到这种情况使用者可以千斤顶背面找到一个橡胶的塞子，用一字螺丝刀将它敲出，在敲出的同时气体就会排除了，然将橡胶的塞子重新按会原位即可。值得注意的是，处理以上问题时不得在千斤顶起升重物时操作，以免造成事故。
为了防止出现类似问题，使用者应该选择合适的型号，液压千斤顶是属于特种设备类工具，在使用前应根据重物的自重选择合适的型号，合适吨位行液压千斤顶，操作前应对产品说明书及使用注意事项进行了解，液压千斤顶使用时有明确的维护保养与使用操作流程，严谨违规作业。
装卸搬运的灵活度不够:在许多的物流企业中，都出现装卸搬运灵活度不够的现象。散乱堆放在地面上的货物，不进行下一步装卸包装或打捆，或者只能一件件操作处置，因而不能立即实现装卸或装卸速度很慢，造成企业装卸搬运的滞后，对工作效率造成很大的影响，相对于企业的整个运行很不利，严重的可能会影响到企业的经济效益。
装卸搬运人员工作效率低和机械的利用率低:当今时代，单纯的存储和保管型仓储已远远不能适应生产和市场的需要，并且，很多仓储设备老旧，需要人工的操作多，但是人工的工作效率较低再加上机械化存储装卸设备缺乏，自动化程度相对较低，在具体操作上，货品收发管理都是以电话或人工方式进行沟通，不仅容易产生错误，而且增加成本：在没有计算机管理的情况下，出现查找困难，出货不及时的问题，也给仓库盘点等操作带来一定困难：进销存管理采用传统的手工录入方式，资料不容易保存。
以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标。建立了三轮式AGV的运动学模型,并对其运动特性进行了分析,提出了AGV的运动控制策略,获得了AGV轨迹跟踪的控制规律,并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性。以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,应用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真研究。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。
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